Los misioneros permanentes del Regnum Christi conforman una comunidad de miembros laicos que se reúnen en red con el fin de apoyarse en los diversos ámbitos de su vocación y apostolado, e integrados en sus equipos respectivos de las secciones de cada localidad, tal y como señala su reglamento. Estos laicos se mantienen bajo las autoridades ordinarias del Regnum Christi y viven una disponibilidad misionera permanente “para ser enviados de parte de Dios, a través de las autoridades correspondientes de la Federación, a cualquier misión apostólica” (Reglamento de los Misioneros Permanentes, 22,3).

En este momento hay misioneros permanentes del Regnum Christi en Italia, España, México, Guatemala, El Salvador y Chile.